研究業績

2024年

雑誌論文

• "Neural mechanisms underlying upright bipedal gait: role of cortico-brainstem-spinal pathways involved in posture-gait control"
  Kaoru Takakusaki, Mirai Takahashi, Kohei Kaminishi, Shusei Fukuyama, Tomohiro Noguchi, Ryosuke Chiba, and Jun Ota
  Ageing and Neurodegenerative Diseases (2024).

  • DOI: 10.20517/and.2023.45

学会発表

• "Towards Data Augmentation for Parkinson's Disease Gait Data Using Neuromusculoskeletal Simulation"
  Kohei Kaminishi, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, and Jun Ota
  6th International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2024) (2024).
• "Analysis of Gait Factors Relevant to Daily Living in Patients with Parkinson’s Disease "
  Moichi Ishikawa, Tetsuya Hasegawa, Kohei Kaminishi, Ryosuke Chiba, Arata Nakamura, Hiroaki Fujita, Keisuke Suzuki, Jun Ota, and Arito Yozu
  2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) (2024).
• "Description Method and Failure Ontology for Utilizing Maintenance Logs with FMEA in Failure Cause Inference of Manufacturing Systems "
  Takuma Fujiu, Toshinori Yasui, Sho Okazaki, Kohei Kaminishi, and Jun Ota
  2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) (2024).
• "Biofeedback Training for Balance Ability Improvement: An Analysis of Short-Term Effects and Sensory Information Utilization"
  Kohei Kaminishi, Kotaro Debun, Tsukasa Okimura, Yuri Terasawa, Takaki Maeda, and Jun Ota
  2024 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) (2024).

学会発表（査読なし）

• "筋反射に基づく神経筋骨格モデルのデータへの適合に影響するパーキンソン病患者の歩容要素"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI2024） (2024).
• "事前学習済みLLMと小規模なドメインオントロジーを用いた生産ライン保全記録の構造化"
  藤生 拓真, 岡﨑 翔, 上西 康平, 中田 裕二, 浜本 昭太, 横瀬 健心, 梅田 靖, 太田 順
  第63回SWO研究会（セマンティックウェブとオントロジー研究会） (2024).
• "自動生産ラインの知識の構造化による故障原因特定支援システム"
  岡崎 翔, 藤生 拓真, 安井 俊徳, 上西 康平, 太田 順
  第63回SWO研究会（セマンティックウェブとオントロジー研究会） (2024).
• "パーキンソン病患者の歩行を記述する神経筋骨格モデル変数と臨床尺度の関係"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第18回Motor Control研究会 (2024).
• "生産システムの故障原因推論のための保全記録の記述方法とオントロジーの提案"
  藤生 拓真, 安井 俊徳, 岡崎 翔, 上西 康平, 太田 順
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会 (2024).
• "パーキンソン病患者の二重課題"
  藤原 悠平, 長谷川 哲也, 上西 康平, 千葉 龍介, 太田 順, 四津 有人
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会 (2024).
• "パーキンソン病の症状改善に寄与する歩行要素の特定"
  石川 茂一, 長谷川 哲也, 上西 康平, 千葉 龍介, 太田 順, 四津 有人
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会 (2024).
• "三次元筋骨格モデルにおける歩行最適化手法の検討"
  千葉 龍介, 尾村 優一郎, 上西 康平, 高草木 薫, 太田 順
  第36回自律分散システム・シンポジウム, 54-55 (2024).
• "ドーパミン情報に基づく神経筋骨格モデルの筋緊張制御パラメータ推定"
  尾村 優一郎, 東口 大樹, 上西 康平, 長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 阿部 十也, 高橋 祐二, 花川 隆, 太田 順
  第36回自律分散システム・シンポジウム, 15-16 (2024).

2023年

雑誌論文

• "Analysis of abnormal posture in patients with Parkinson's disease using a computational model considering muscle tones"
  Y. Omura, H. Togo, K. Kaminishi, T. Hasegawa, R. Chiba, A. Yozu, K. Takakusaki, M. Abe, Y. Takahashi, T. Hanakawa, and J. Ota
  Frontiers in Computational Neuroscience 17, 1218707 (2023).

  • DOI: 10.3389/fncom.2023.1218707
• "Effect of experimentally induced plantar pain on trunk posture during gait"
  A. Yozu, K. Sonoda, T. Hasegawa, K. Kaminishi, M. Osumi, M. Sumitani, R. Chiba, and J. Ota
  Journal of Physical Therapy Science 35, 9, 613-618 (2023).

  • DOI: 10.1589/jpts.35.613
• "Effect of Sway Frequency on the Joint Angle and Center of Pressure in Voluntary Sway"
  T. Hasegawa, T. Mori, K. Kaminishi, R. Chiba, J. Ota and A. Yozu
  Journal of Motor Behavior 55, 4, 373-383 (2023).

  • DOI: 10.1080/00222895.2023.2211540
• "スマートフォンログに基づくwell-being指標と下位尺度の推定"
  濱谷 尚志, 山本 直樹, 荒川 大輝, 檜山 聡, 姚 文昊, 上西 康平, 太田 順, 寺澤 悠理, 沖村 宰, 前田 貴記
  情報処理学会論文誌 64, 1, 134-144 (2023).

  • DOI: 10.20729/00223418

学会発表

• "Analysis of the Relationship Between Muscle Tones and Abnormal Postures in a Computational Model"
  Y. Omura, H. Togo, K. Kaminishi, T. Hasegawa, R. Chiba, A. Yozu, K. Takakusaki, M. Abe, Y. Takahashi, T. Hanakawa, and J. Ota
  2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) (2023).

  • DOI: 10.1109/EMBC40787.2023.10341129
• "Estimation of center of pressure information by smartphone sensors for postural control training"
  R. Huang, K. Kaminishi, T. Hasegawa, A. Yozu, R. Chiba, J. Ota
  2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) (2023).

  • DOI: 10.1109/EMBC40787.2023.10341129

学会発表（査読なし）

• "CNN-based analysis of the relationship between DAT SPECT and motor function in patients with Parkinson’s disease"
  K. Kaminishi, M. Ishikawa, T. Hasegawa, R. Chiba, A. Yozu, K. Takakusaki and J. Ota
  34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) (2023).
• "説明可能AI を利用したDAT SPECT 画像と運動機能との関係の解析"
  上西 康平, 石川 茂一, 長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 太田 順
  第37回日本大脳基底核研究会, 22 (2023).
• "Musculoskeletal simulation to investigate strategies for arm use during postural recovery"
  K. Kaminishi, Y. Omura, R. Chiba, K. Takakusaki, J. Ota
  2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) (2023).
• "パーキンソン病患者のDAT-SPECTと運動症状：説明可能AIを用いた予測と分析"
  石川 茂一, 上西 康平, 長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 太田 順
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会, G19, 716-717 (2023).
• "70筋を有する筋骨格モデルの3次元歩行のための制御パラメータ探索"
  江藤 人拓, 尾村 優一郎, 上西 康平, 長谷川 哲也, 四津 有人, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第35回自律分散システム・シンポジウム, 1-6 (2023).
• "抽出する筋肉の数が筋シナジー解析結果に与える影響：筋骨格シミュレーション結果を用いた調査"
  上西 康平, 江藤 人拓, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第35回自律分散システム・シンポジウム, 7-10 (2023).

  2023年度計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞
• "随意動揺の皮質機構"
  折原 尚樹, 長谷川 哲也, 上西 康平, 千葉 龍介, 太田 順, 四津 有人
  第35回自律分散システム・シンポジウム, 11-14 (2023).

2022年

雑誌論文

• "Characterization of Postural Control in Post-Stroke Patients by Musculoskeletal Simulation"
  K. Kaminishi, D. Li, R. Chiba, K. Takakusaki, M. Mukaino and J. Ota
  Journal of Robotics and Mechatronics 34, 6, 1451-1462 (2022).

  • DOI: 10.20965/jrm.2022.p1451
• "Passive Way of Measuring QOL/Well-Being Levels Using Smartphone Log"
  W. Yao, K. Kaminishi, N. Yamamoto, T. Hamatani, Y. Yamada, T. Kawada, S. Hiyama, T. Okimura, Y. Terasawa, T. Maeda, M. Mimura and J. Ota
  Frontiers in Digital Health 4, 780566 (2022).

  • DOI: 10.3389/fdgth.2022.780566
• "A Neural Controller Model Considering the Vestibulospinal Tract in Human Postural Control"
  Y. Omura, K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki and J. Ota
  Frontiers in Computational Neuroscience 16, 785099 (2022).

  • DOI: 10.3389/fncom.2022.785099

学会発表

• "Investigation of a method to extend a 2-dimensional gait to 3-dimensions in a human musculoskeletal model with 70 Muscles"
  H. Etoh, Y. Omura, K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki and J. Ota
  The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022), MA2_1_1 (2022).

  Best Paper Award (Release)
• "Effects of plantar pain on gait"
  K. Sonoda, T. Hasegawa, K. Kaminishi, M. Osumi, M. Sumitani, R. Chiba, J. Ota and A. Yozu
  The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022), MA2_1_3 (2022).
• "Muscle tone in a musculoskeletal model to represent the abnormal posture in Parkinson’s disease"
  Y. Omura, H. Togo, K. Kaminishi, T. Hasegawa, R. Chiba, A. Yozu, K. Takakusaki, M. Abe, T. Hanakawa and J. Ota
  The 33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022), MA2_1_2 (2022).
• "Motion Generation of Anticipatory Postural Adjustments in Gait Initiation"
  H. Etoh, Y. Omura, K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki and J. Ota
  2022 IEEE 22nd International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE), 848700a097, 97-100 (2022).

  • DOI: 10.1109/BIBE55377.2022.00029
• "Effects of Increased Arm Muscle Tone on Postural Recovery from External Forces: A simulation study"
  K. Kaminishi, Y. Omura, R. Chiba, K. Takakusaki and J. Ota
  2022 IEEE 22nd International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE), 848700a107, 107-110 (2022).

  • DOI: 10.1109/BIBE55377.2022.00030

学会発表（査読なし）

• "筋骨格モデルを用いたパーキンソン病の多様な立位姿勢の表現"
  尾村 優一郎, 東口 大樹, 上西 康平, 長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 阿部 十也, 高橋 祐二, 花川 隆, 太田 順
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, RSJ2022AC4D3-08 (2022).
• "70筋を有するヒトの筋骨格モデルにおける2次元歩行動作の3次元への拡張手法の検討"
  江藤 人拓, 尾村 優一郎, 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, RSJ2022AC4E1-02, 1-4 (2022).
• "脳卒中患者の立位姿勢制御メカニズムの経時変化の評価：数理モデルを用いた検討"
  上西 康平, 李 冬冬, 千葉 龍介, 高草木 薫, 向野 雅彦, 太田 順
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, RSJ2022AC4D3-04, 1-4 (2022).
• "立位バランストレーニングにおける視覚フィードバックがストレスに対する身体反応に及ぼす影響"
  出分 康太郎, 上西 康平, 山本 直樹, 濱谷 尚志, 荒川 大輝, 檜山 聡, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太⽥ 順
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会 (2022).
• "日常生活を反映したスマートフォンログに基づくwell-being推定"
  濱谷 尚志，山本 直樹，河田 隆弘，荒川 大輝，檜山 聡，姚 文昊，上西 康平，太田 順，寺澤 悠理，沖村 宰，前田 貴記
  第102回モバイルコンピューティングと新社会システム・第73回ユビキタスコンピューティングシステム合同研究発表会 (2022).
• "ヒトの立位における随意動揺の評価"
  森 智希, 長谷川 哲也, 上西 康平, 千葉 龍介, 太田 順, 四津 有人
  第34回自律分散システム・シンポジウム (2022).
• "計算機モデルを用いた網様体脊髄路の亢進による異常姿勢の表現"
  尾村 優一郎, 東口 大樹, 上西 康平, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 阿部 十也, 高橋 祐二, 花川 隆, 太田 順
  第34回自律分散システム・シンポジウム (2022).

2021年

基調講演

• "Understanding the role of neurotransmitters in human postural control using a neuromusculoskeletal model"
  K. Kaminishi
  The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) (2021).

雑誌論文

• "Evaluation of Postural Sway in Post-stroke Patients by Dynamic Time Warping Clustering"
  D. Li, K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki, M Mukaino and J. Ota
  Frontiers in Human Neuroscience 15, 731677 (2021).

  • DOI: 10.3389/fnhum.2021.731677
• "Increase in muscle tone promotes the use of ankle strategies during perturbed stance"
  K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki and J. Ota
  Gait & Posture 90, 67-72 (2021).

  • DOI: 10.1016/j.gaitpost.2021.08.003
• "Evaluating quiet standing posture of post-stroke patients by classifying cerebral infarction and cerebral hemorrhage patients"
  D. Li, K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki, M Mukaino and J. Ota
  Advanced Robotics 35, 13-14, 878-888 (2021).

  • DOI: 10.1080/01691864.2021.1893218
• "Effects of medication and dual tasking on postural sway in Parkinson’s disease: A pilot case study"
  A. Yozu, K. Kaminishi, D. Ishii, Y. Omura, A. Matsushita, Y. Kohno, R. Chiba and J. Ota
  Advanced Robotics 35, 13-14, 889-897 (2021).

  • DOI: 10.1080/01691864.2021.1948353
• "時空間的なスマートフォンログ分析に基づく利用者のストレス推定手法"
  濱谷 尚志，落合 桂一，山本 直樹，深澤 佑介，木本 勝敏，上西 康平，太田 順，寺澤 悠理，沖村 宰，前田 貴記
  情報処理学会論文誌 62, 4, 1113-1127 (2021).

  • DOI: 10.20729/00210563

  情報処理学会論文誌ジャーナル特選論文（https://www.ipsj.or.jp/award/ssp_award.html）

学会発表

• "Proposal of a Neuromusculoskeletal Model Considering Muscle Tone in Human Gait"
  H. Etoh, Y. Omura, K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki and J. Ota
  2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) (2021).

  • DOI: 10.1109/SMC52423.2021.9658889

学会発表（査読なし）

• "脳神経筋骨格シミュレーションによる筋緊張の影響の解析"
  江藤 ⼈拓, 尾村 優⼀郎, 上⻄ 康平, 千葉 ⿓介, ⾼草⽊ 薫, 太⽥ 順
  2021年度精密工学会春季大会学術講演会, E0101, 673-674 (2021).

  2021年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞
• "前庭脊髄路を考慮した神経系コントローラによるヒトの姿勢制御のモデル化"
  尾村 優一郎, 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第33回自律分散システム・シンポジウム (2021).
• "メンタルヘルスケアに向けたスマートフォンログデータによる QOL 及び Well-being の推定"
  姚 文昊, 上西 康平, 山本 直樹, 濱谷 尚志, 山田 祐樹, 河田 隆弘, 檜山 聡, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太田 順
  第98回モバイルコンピューティングとバーベイシブシステム・第69回ユビキタスコンピューティングシステム合同研究発表会 (2021).

2020年

雑誌論文

• "Investigation of the effect of tonus on the change in postural control strategy using musculoskeletal simulation"
  K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki and J. Ota
  Gait & Posture 76, 298-304 (2020).

  • DOI: 10.1016/j.gaitpost.2019.12.015

学会発表（査読なし）

• "外力に対する立位姿勢維持における腕の役割を理解するための筋骨格シミュレーション"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第38回日本ロボット学会学術講演会 (2020).
• "Investigation of effects of vestibulospinal tract on muscle tone by musculoskeletal simulation"
  Y. Omura, K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki, and J. Ota
  2020 42th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) (2020).
• "床面水平外乱時の筋緊張が姿勢制御戦略に及ぼす影響"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第32回自律分散システム・シンポジウム (2020).

2019年

雑誌論文

• "Postural control of a musculoskeletal model against multidirectional support surface translations"
  K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki and J. Ota
  PloS one 14, 3, e0212613 (2019).

  • DOI: 10.1371/journal.pone.0212613

学会発表

• "Automated inference of cognitive performance by fusing multimodal information acquired by smartphone"
  T. Hamatani, K. Ochiai, A. Inagaki, N. Yamamoto, Y. Fukazawa, M. Kimoto, K. Kiriu, K. Kaminishi, J. Ota, Y. Terasawa, T. Okimura, and T. Maeda
  UbiComp '19: The 2019 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (2019).

  • DOI: https://doi.org/10.1145/3341162.3346275

学会発表（査読なし）

• "時空間的なスマートフォンログ分析に基づく利用者のストレス推定手法"
  濱谷 尚志, 落合 桂一, 山本 直樹, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 上西 康平, 太田 順, 寺澤 悠理, 沖村 宰, 前田 貴記
  第93回モバイルコンピューティングとバーベイシブシステム・第79回高度交通システムとスマートコミュニティ合同研究発表会 2019-MBL-93, 21, 1-8 (2019).

  令和元年度情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会優秀論文賞
• "立位時の姿勢制御戦略とその影響要因に関する筋骨格シミュレーションを通した調査"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第37回日本ロボット学会学術講演会 (2019).
• "対人交流を考慮したスマートフォンログによるストレス推定"
  霧生 和樹, 上西 康平, 山本 直樹, 濱谷 尚志, 落合 桂一, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太田順
  第90回モバイルコンピューティングとパーベイシブ・第61回ユビキタスコンピューティングシステム合同研究発表会 2019-MBL-90, 45, 1-6 (2019).

  平成30年度情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究奨励発表賞
• "筋力低下、感覚ノイズ増加、スティフネス低下が床面水平外乱に対する姿勢反応の変化に及ぼす影響の筋骨格シミュレーションを用いた調査"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第31回自律分散システム・シンポジウム (2019).

2018年

学会発表

• "Musculoskeletal simulations to investigate influences of muscle weakness and sensory noise to postural control with high stiffness"
  K Kaminishi, R Chiba, K Takakusaki, and J. Ota
  2018 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) (2018).

  • DOI: 10.1109/MHS.2018.8886944
• "Analyzing the Relationship between Cognitive Performance and Time to Find Intended Mobile App"
  K. Ochiai, N. Yamamoto, T. Hamatani, Y. Fukazawa, M. Kimoto, K. Kiriu, K. Kaminishi, J. Ota, Y. Terasawa, T. Okimura, and T. Maeda
  UbiComp '18: The 2018 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (2018).

  • DOI: https://doi.org/10.1145/3267305.3267534
• "Physiological Stress Level Estimation Based on Smartphone Logs"
  N. Yamamoto, K. Ochiai, A. Inagaki, Y. Fukazawa, M. Kimoto, K. Kiriu, K. Kaminishi, J. Ota, Y. Terasawa, T. Okimura, and T. Maeda
  2018 Eleventh International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network (ICMU) (2018).

  • DOI: https://doi.org/10.23919/ICMU.2018.8653590
• "Musculoskeletal Simulation for Determining Influences of the Magnitude of Sensory Noise and Stiffness on the Selection of Hip or Ankle Movement Strategies"
  K. Kaminishi, P. Jiang, R. Chiba, K. Takakusaki, and J. Ota
  2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) (2018).

  • DOI: 10.1109/EMBC.2018.8512641

学会発表（査読なし）

• "多方向への床面水平移動に対する姿勢制御のための筋骨格シミュレーション"
  上西 康平, 姜 平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第30回自律分散システム・シンポジウム (2018).

2017年

雑誌論文

• "Color atomic force microscopy: A method to acquire three independent potential parameters to generate a color image"
  P. E. Allain, D. Damiron, Y. Miyazaki, K. Kaminishi, F. V. Pop, D. Kobayashi, N. Sasaki, H. Kawakatsu
  Applied Physics Letters 111, 12, 123104 (2017).

  • DOI: 10.1063/1.4991790

学会発表

• "Proprioceptive postural control of a musculoskeletal model against horizontal disturbances"
  K. Kaminishi, P. Jiang, R. Chiba, K. Takakusaki, and J. Ota
  2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (2017).

  • DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324592
• "Multisesory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control"
  R. Chiba, K. Kaminishi, K. Takakusaki, and J. Ota
  28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) (2017).

学会発表（査読なし）

• "Modeling of postural control in human with multisensory alteration by experiments and simulations"
  R. Chiba, K. Kaminishi, P. Jiang, K. Takakusaki, and J. Ota
  The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2017) (2017).
• " 水平外乱を補償する筋骨格モデルの姿勢制御"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第29回自律分散システム・シンポジウム (2017).

2016年

雑誌論文

• "Realization of heavy object transportation by mobile robots using handcarts and outrigger"
  F. Ohashi, K. Kaminishi, J. D. F. Heredia, H. Kato, T. Ogata, T. Hara, J. Ota
  Robomech journal 3, 1, 1-12 (2016).

  • DOI: 10.1186/s40648-016-0066-y

2015年

学会発表（査読なし）

• "Enhancing the Chemical Contrast Between Species in Atomic Force Microscopy Using Morse Parameters Mapping"
  K. Kaminishi, D. Damiron, P. E. Allain, D. Kobayashi, N. Sasaki, H. Kawakatsu
  23rd International Colloquium on Scanning Probe Microscopy (ICSPM23) (2015).

2014年

学会発表

• "Transportation of a large object by small mobile robots with handcarts and outrigger"
  F. Ohashi, K. Kaminishi, J. Figueroa, H. Kato, and J. Ota
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) (2014).

  • DOI: 10.1109/ROBIO.2014.7090309

学会発表（査読なし）

• "小型ロボット群による物体搬送を支援する台車システム設計"
  上西 康平, 大橋 二紗夫, 永田 英憲, Figueroa Jorge, 黄 之峰, 加藤 裕基, 緒方 大樹, 太田 順
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会 (2014).