研究業績

2014年

学会発表

• "Transportation of a large object by small mobile robots with handcarts and outrigger"
  F. Ohashi, K. Kaminishi, J. Figueroa, H. Kato, and J. Ota
  2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) (2014).

  • DOI: 10.1109/ROBIO.2014.7090309

学会発表（査読なし）

• "小型ロボット群による物体搬送を支援する台車システム設計"
  上西 康平, 大橋 二紗夫, 永田 英憲, Figueroa Jorge, 黄 之峰, 加藤 裕基, 緒方 大樹, 太田 順
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会 (2014).