研究業績

学会発表（査読なし）

2024年

• "生産システムの故障原因推論のための保全記録の記述方法とオントロジーの提案"
  藤生 拓真, 安井 俊徳, 岡崎 翔, 上西 康平, 太田 順
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会 (2024).
• "パーキンソン病患者の二重課題"
  藤原 悠平, 長谷川 哲也, 上西 康平, 千葉 龍介, 太田 順, 四津 有人
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会 (2024).
• "パーキンソン病の症状改善に寄与する歩行要素の特定"
  石川 茂一, 長谷川 哲也, 上西 康平, 千葉 龍介, 太田 順, 四津 有人
  2024年度精密工学会春季大会学術講演会 (2024).
• "三次元筋骨格モデルにおける歩行最適化手法の検討"
  千葉 龍介, 尾村 優一郎, 上西 康平, 高草木 薫, 太田 順
  第36回自律分散システム・シンポジウム, 54-55 (2024).
• "ドーパミン情報に基づく神経筋骨格モデルの筋緊張制御パラメータ推定"
  尾村 優一郎, 東口 大樹, 上西 康平, 長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 阿部 十也, 高橋 祐二, 花川 隆, 太田 順
  第36回自律分散システム・シンポジウム, 15-16 (2024).

2023年

• "CNN-based analysis of the relationship between DAT SPECT and motor function in patients with Parkinson’s disease"
  K. Kaminishi, M. Ishikawa, T. Hasegawa, R. Chiba, A. Yozu, K. Takakusaki and J. Ota
  34th 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS) (2023).
• "説明可能AI を利用したDAT SPECT 画像と運動機能との関係の解析"
  上西 康平, 石川 茂一, 長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 太田 順
  第37回日本大脳基底核研究会, 22 (2023).
• "Musculoskeletal simulation to investigate strategies for arm use during postural recovery"
  K. Kaminishi, Y. Omura, R. Chiba, K. Takakusaki, J. Ota
  2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) (2023).
• "パーキンソン病患者のDAT-SPECTと運動症状：説明可能AIを用いた予測と分析"
  石川 茂一, 上西 康平, 長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 太田 順
  2023年度精密工学会春季大会学術講演会, G19, 716-717 (2023).
• "随意動揺の皮質機構"
  折原 尚樹, 長谷川 哲也, 上西 康平, 千葉 龍介, 太田 順, 四津 有人
  第35回自律分散システム・シンポジウム, 11-14 (2023).
• "抽出する筋肉の数が筋シナジー解析結果に与える影響：筋骨格シミュレーション結果を用いた調査"
  上西 康平, 江藤 人拓, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第35回自律分散システム・シンポジウム, 7-10 (2023).

  2023年度計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞
• "70筋を有する筋骨格モデルの3次元歩行のための制御パラメータ探索"
  江藤 人拓, 尾村 優一郎, 上西 康平, 長谷川 哲也, 四津 有人, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第35回自律分散システム・シンポジウム, 1-6 (2023).

2022年

• "脳卒中患者の立位姿勢制御メカニズムの経時変化の評価：数理モデルを用いた検討"
  上西 康平, 李 冬冬, 千葉 龍介, 高草木 薫, 向野 雅彦, 太田 順
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, RSJ2022AC4D3-04, 1-4 (2022).
• "筋骨格モデルを用いたパーキンソン病の多様な立位姿勢の表現"
  尾村 優一郎, 東口 大樹, 上西 康平, 長谷川 哲也, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 阿部 十也, 高橋 祐二, 花川 隆, 太田 順
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, RSJ2022AC4D3-08 (2022).
• "70筋を有するヒトの筋骨格モデルにおける2次元歩行動作の3次元への拡張手法の検討"
  江藤 人拓, 尾村 優一郎, 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）, RSJ2022AC4E1-02, 1-4 (2022).
• "立位バランストレーニングにおける視覚フィードバックがストレスに対する身体反応に及ぼす影響"
  出分 康太郎, 上西 康平, 山本 直樹, 濱谷 尚志, 荒川 大輝, 檜山 聡, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太⽥ 順
  2022年度精密工学会春季大会学術講演会 (2022).
• "日常生活を反映したスマートフォンログに基づくwell-being推定"
  濱谷 尚志，山本 直樹，河田 隆弘，荒川 大輝，檜山 聡，姚 文昊，上西 康平，太田 順，寺澤 悠理，沖村 宰，前田 貴記
  第102回モバイルコンピューティングと新社会システム・第73回ユビキタスコンピューティングシステム合同研究発表会 (2022).
• "計算機モデルを用いた網様体脊髄路の亢進による異常姿勢の表現"
  尾村 優一郎, 東口 大樹, 上西 康平, 千葉 龍介, 四津 有人, 高草木 薫, 阿部 十也, 高橋 祐二, 花川 隆, 太田 順
  第34回自律分散システム・シンポジウム (2022).
• "ヒトの立位における随意動揺の評価"
  森 智希, 長谷川 哲也, 上西 康平, 千葉 龍介, 太田 順, 四津 有人
  第34回自律分散システム・シンポジウム (2022).

2021年

• "脳神経筋骨格シミュレーションによる筋緊張の影響の解析"
  江藤 ⼈拓, 尾村 優⼀郎, 上⻄ 康平, 千葉 ⿓介, ⾼草⽊ 薫, 太⽥ 順
  2021年度精密工学会春季大会学術講演会, E0101, 673-674 (2021).

  2021年度精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞
• "前庭脊髄路を考慮した神経系コントローラによるヒトの姿勢制御のモデル化"
  尾村 優一郎, 上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第33回自律分散システム・シンポジウム (2021).
• "メンタルヘルスケアに向けたスマートフォンログデータによる QOL 及び Well-being の推定"
  姚 文昊, 上西 康平, 山本 直樹, 濱谷 尚志, 山田 祐樹, 河田 隆弘, 檜山 聡, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太田 順
  第98回モバイルコンピューティングとバーベイシブシステム・第69回ユビキタスコンピューティングシステム合同研究発表会 (2021).

2020年

• "外力に対する立位姿勢維持における腕の役割を理解するための筋骨格シミュレーション"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第38回日本ロボット学会学術講演会 (2020).
• "Investigation of effects of vestibulospinal tract on muscle tone by musculoskeletal simulation"
  Y. Omura, K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki, and J. Ota
  2020 42th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) (2020).
• "床面水平外乱時の筋緊張が姿勢制御戦略に及ぼす影響"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第32回自律分散システム・シンポジウム (2020).

2019年

• "時空間的なスマートフォンログ分析に基づく利用者のストレス推定手法"
  濱谷 尚志, 落合 桂一, 山本 直樹, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 上西 康平, 太田 順, 寺澤 悠理, 沖村 宰, 前田 貴記
  第93回モバイルコンピューティングとバーベイシブシステム・第79回高度交通システムとスマートコミュニティ合同研究発表会 2019-MBL-93, 21, 1-8 (2019).

  令和元年度情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会優秀論文賞
• "立位時の姿勢制御戦略とその影響要因に関する筋骨格シミュレーションを通した調査"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第37回日本ロボット学会学術講演会 (2019).
• "対人交流を考慮したスマートフォンログによるストレス推定"
  霧生 和樹, 上西 康平, 山本 直樹, 濱谷 尚志, 落合 桂一, 深澤 佑介, 木本 勝敏, 沖村 宰, 寺澤 悠理, 前田 貴記, 太田順
  第90回モバイルコンピューティングとパーベイシブ・第61回ユビキタスコンピューティングシステム合同研究発表会 2019-MBL-90, 45, 1-6 (2019).

  平成30年度情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究奨励発表賞
• "筋力低下、感覚ノイズ増加、スティフネス低下が床面水平外乱に対する姿勢反応の変化に及ぼす影響の筋骨格シミュレーションを用いた調査"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第31回自律分散システム・シンポジウム (2019).

2018年

• "多方向への床面水平移動に対する姿勢制御のための筋骨格シミュレーション"
  上西 康平, 姜 平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第30回自律分散システム・シンポジウム (2018).

2017年

• "Modeling of postural control in human with multisensory alteration by experiments and simulations"
  R. Chiba, K. Kaminishi, P. Jiang, K. Takakusaki, and J. Ota
  The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2017) (2017).
• " 水平外乱を補償する筋骨格モデルの姿勢制御"
  上西 康平, 千葉 龍介, 高草木 薫, 太田 順
  第29回自律分散システム・シンポジウム (2017).

2015年

• "Enhancing the Chemical Contrast Between Species in Atomic Force Microscopy Using Morse Parameters Mapping"
  K. Kaminishi, D. Damiron, P. E. Allain, D. Kobayashi, N. Sasaki, H. Kawakatsu
  23rd International Colloquium on Scanning Probe Microscopy (ICSPM23) (2015).

2014年

• "小型ロボット群による物体搬送を支援する台車システム設計"
  上西 康平, 大橋 二紗夫, 永田 英憲, Figueroa Jorge, 黄 之峰, 加藤 裕基, 緒方 大樹, 太田 順
  2014年度精密工学会春季大会学術講演会 (2014).