東京大学大学院工学系研究科人工物工学研究センター
上西 康平/Kohei Kaminishi
日本語
|
English
HOME
HOME
プロフィール
Profile
研究業績
Publication
基調講演
雑誌論文
学会発表
学会発表(査読なし)
ブログ
Blog
東京大学大学院工学系研究科人工物工学研究センター
上西 康平/Kohei Kaminishi
日本語
|
English
HOME
プロフィール
研究業績
基調講演
雑誌論文
学会発表
学会発表(査読なし)
ブログ
研究業績
研究業績
2016年
2016年
雑誌論文
"Realization of heavy object transportation by mobile robots using handcarts and outrigger"
F. Ohashi, K. Kaminishi, J. D. F. Heredia, H. Kato, T. Ogata, T. Hara, J. Ota
Robomech journal
3
,
1
,
1-12
(2016)
.
DOI: 10.1186/s40648-016-0066-y
カテゴリ
基調講演 (1)
雑誌論文 (17)
学会発表 (20)
学会発表(査読なし) (38)
年別
2024年 (14)
2023年 (13)
2022年 (15)
2021年 (10)
2020年 (4)
2019年 (6)
2018年 (5)
2017年 (5)
2016年 (1)
2015年 (1)
2014年 (2)